REDS 8 – 950 - это серия промышленных роботов с малой грузоподъемностью, предназначенных для перемещения небольших объектов с превосходной производительностью и гибкостью в любое время.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Линейки продукции; REDS
Структура; Вертикально солнечный
количество осей; 6
Досягаемость, мм; 956
Повторяемость (мм); ±0,05
Режим привода; Серводвигатель переменного тока
Степень защиты IP; IP54
Размер основания, мм; 280х362
Высота, мм; 911.5
Вес робота, кг; 66
Монтаж; Пол, стена, потолок
Потребляемая мощность, кВт; 1.5
Условия эксплуатации; 0-45
Максимальная скорость оси J1; 230°/с
Максимальная скорость оси J2; 230°/с
Максимальная скорость оси J3; 200°/с
Максимальная скорость оси J4; 240°/с
Максимальная скорость оси J5; 400°/с
Максимальная скорость оси J6; 600°/с
Рабочий диапазон оси J1; ±165°
Рабочий диапазон оси J2; +90° / -160°
Рабочий диапазон оси J3; +148° / -89°
Рабочий диапазон оси J4; ±180°
Рабочий диапазон оси J5; ±119°
Рабочий диапазон оси J6; ±360°
Допустимый момент оси J4; 15.6 N.M
Допустимый момент оси J5; 15.6 N.M
Допустимый момент оси J6; 8.5 N.M
Допустимая инерция J4; 0.43 кг/м2
Допустимая инерция J5; 0.43 кг/м2
Допустимая инерция J6; 0.13 кг/м2
КОМЛЕКТАЦИЯ
Шкаф управления роботом
Защищенная конструкция с циркуляцией воздуха.
Наличие места для установки серводрайверов внешних осей.
Поддержка протоколов CanOpen, ModbusTCP, Ethernet IP
Два кнопочных поста для быстрого запуска программы.
Высокопроизводительные прецизионные редукторы и серводвигатели
Максимальный зазор <= 1 угловой минуты
Для проектирования редукторов используется запатентованная технология и запатентованное оборудование по проверки точности каждого редуктора. Благодаря этому обеспечиваются заявленные точностные и скоростные характеристики на весь срок эксплуатации.
Сборка и покраска
Качественная сборка роботов и покраска с соблюдением технологического процесса, надежно защищают оборудование от внешних повреждений, попадания пыли и грязи, во время эксплуатации.
Пульт управления
Ручное направление позволяет оператору обучать/программировать робота, указывать путь как вручную, так и используя пульт без навыков программирования. Архитектура с открытым исходным кодом позволяет поддерживать роботизированную операционную систему (ROS) через API для промышленного использования: SDK (поддержка C/C++/Lua/Python).
Кнопки экстренного выключения для безопасной работы персонала.
Управление движениями и скоростью робота при помощи джойстика. Возможность последовательного реверсивного воспроизведения.
ПО с открытым исходным кодом. Возможность замены интерфейса.
Оснащен интерфейсом USB, поддерживает импорт/экспорт рабочих программ.