REDS 15 - 1538 – предназначен для высокоскоростной обработки прессов. Благодаря высокой точности и непревзойденной производительности, стал лучшим инструментом производительности для погрузки-разгрузки прессов и укладки на поддоны.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Линейки продукции; REDS
Структура; Вертикально шарнирный
количество осей; 4
Досягаемость, мм; 1610
Грузоподъемность, кг; 15
Повторяемость (мм); ±0,06
Режим привода; Серводвигатель переменного тока
Степень защиты, IP; IP54
Размер основания, мм; 384х384
Высота, мм; 1421
Вес робота, кг; 181
Монтаж; Пол, стена, потолок
Потребляемая мощность, кВт; 2.5
Условия эксплуатации; 0-45
Максимальная скорость оси J1; 150°/с
Максимальная скорость оси J2; 150°/с
Максимальная скорость оси J3; 160°/с
Максимальная скорость оси J4; 300°/с
Рабочий диапазон оси J1; ±165°
Рабочий диапазон оси J2; +40 / -82°
Рабочий диапазон оси J3; +78° / -75°
Рабочий диапазон оси J4; ±360°
Допустимый момент оси J4; 196 N.M
Допустимая инерция J4; 0.52 кг/м2
КОМЛЕКТАЦИЯ
Шкаф управления роботом
Защищенная конструкция с циркуляцией воздуха.
Наличие места для установки серводрайверов внешних осей.
Поддержка протоколов CanOpen, ModbusTCP, Ethernet IP
Два кнопочных поста для быстрого запуска программы.
Высокопроизводительные прецизионные редукторы и серводвигатели
Максимальный зазор <= 1 угловой минуты
Для проектирования редукторов используется запатентованная технология и запатентованное оборудование по проверки точности каждого редуктора. Благодаря этому обеспечиваются заявленные точностные и скоростные характеристики на весь срок эксплуатации.
Сборка и покраска
Качественная сборка роботов и покраска с соблюдением технологического процесса, надежно защищают оборудование от внешних повреждений, попадания пыли и грязи, во время эксплуатации.
Пульт управления
Ручное направление позволяет оператору обучать/программировать робота, указывать путь как вручную, так и используя пульт без навыков программирования. Архитектура с открытым исходным кодом позволяет поддерживать роботизированную операционную систему (ROS) через API для промышленного использования: SDK (поддержка C/C++/Lua/Python).
Кнопки экстренного выключения для безопасной работы персонала.
Управление движениями и скоростью робота при помощи джойстика. Возможность последовательного реверсивного воспроизведения.
ПО с открытым исходным кодом. Возможность замены интерфейса.
Оснащен интерфейсом USB, поддерживает импорт/экспорт рабочих программ.