REDS 120 – 2269 - это промышленный робот средней грузоподъемности с превосходным рабочим диапазоном, передовой технологией сервоуправления и чрезвычайно жесткой рукой, что значительно сокращает время цикла и обеспечивает высокую производительность.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Линейки продукции; REDS
Структура; Вертикально солнечный
количество осей; 6
Досягаемость, мм; 2600
Грузоподъемность, кг; 80
Повторяемость (мм); ±0,08
Режим привода; Серводвигатель переменного тока
Степень защиты IP; IP54
Размер основания, мм; 578х573
Высота, мм; 1898
Вес робота, кг; 726
Монтаж; Пол, стена, потолок
Потребляемая мощность, кВт; 5.5
Условия эксплуатации; 0-45
Максимальная скорость оси J1; 160°/с
Максимальная скорость оси J2; 110°/с
Максимальная скорость оси J3; 120°/с
Максимальная скорость оси J4; 162°/с
Максимальная скорость оси J5; 180°/с
Максимальная скорость оси J6; 300°/с
Рабочий диапазон оси J1; ±172°
Рабочий диапазон оси J2; +72° / -140°
Рабочий диапазон оси J3; +160° / -78°
Рабочий диапазон оси J4; ±360°
Рабочий диапазон оси J5; ±120° / -120°
Рабочий диапазон оси J6; ±360°
Допустимый момент оси J4; 360 N.M
Допустимый момент оси J5; 360 N.M
Допустимый момент оси J6; 186 N.M
Допустимая инерция J4; 52 кг/м2
Допустимая инерция J5; 52 кг/м2
Допустимая инерция J6; 26 кг/м2
КОМЛЕКТАЦИЯ
Шкаф управления роботом
Защищенная конструкция с циркуляцией воздуха.
Наличие места для установки серводрайверов внешних осей.
Поддержка протоколов CanOpen, ModbusTCP, Ethernet IP
Два кнопочных поста для быстрого запуска программы.
Высокопроизводительные прецизионные редукторы и серводвигатели
Максимальный зазор <= 1 угловой минуты
Для проектирования редукторов используется запатентованная технология и запатентованное оборудование по проверки точности каждого редуктора. Благодаря этому обеспечиваются заявленные точностные и скоростные характеристики на весь срок эксплуатации.
Сборка и покраска
Качественная сборка роботов и покраска с соблюдением технологического процесса, надежно защищают оборудование от внешних повреждений, попадания пыли и грязи, во время эксплуатации.
Пульт управления
Ручное направление позволяет оператору обучать/программировать робота, указывать путь как вручную, так и используя пульт без навыков программирования. Архитектура с открытым исходным кодом позволяет поддерживать роботизированную операционную систему (ROS) через API для промышленного использования: SDK (поддержка C/C++/Lua/Python).
Кнопки экстренного выключения для безопасной работы персонала.
Управление движениями и скоростью робота при помощи джойстика. Возможность последовательного реверсивного воспроизведения.
ПО с открытым исходным кодом. Возможность замены интерфейса.
Оснащен интерфейсом USB, поддерживает импорт/экспорт рабочих программ.