REDS 10 – 3100 - промышленный робот с малой грузоподъемностью, предназначенный для перемещения небольших объектов с превосходной производительностью и гибкостью в любое время.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Линейки продукции; REDS
Структура; Вертикально солнечный
количество осей; 6
Досягаемость, мм; 3100
Грузоподъемность, кг; 10
Повторяемость (мм); ±0,08
Режим привода; Серводвигатель переменного тока
Степень защиты IP; IP54
Размер основания, мм; 573х629
Высота, мм; 1899
Вес робота , кг; 596
Монтаж; Пол, стена, потолок
Потребляемая мощность, кВт; 4.5
Условия эксплуатации; 0-45
Максимальная скорость оси J1; 125°/с
Максимальная скорость оси J2; 125°/с
Максимальная скорость оси J3; 140°/с
Максимальная скорость оси J4; 200°/с
Максимальная скорость оси J5; 210°/с
Максимальная скорость оси J6; 290°/с
Рабочий диапазон оси J1; ±172°
Рабочий диапазон оси J2; +72° / -140°
Рабочий диапазон оси J3; +150° / -80°
Рабочий диапазон оси J4; ±360°
Рабочий диапазон оси J5; ±125°
Рабочий диапазон оси J6; ±360°
Допустимый момент оси J4; 22 N.M
Допустимый момент оси J5; 22 N.M
Допустимый момент оси J6; 10 N.M
Допустимая инерция J4; 1 кг/м2
Допустимая инерция J5; 1 кг/м2
Допустимая инерция J6; 0.2 кг/м2
КОМЛЕКТАЦИЯ
Шкаф управления роботом
Защищенная конструкция с циркуляцией воздуха.
Наличие места для установки серводрайверов внешних осей.
Поддержка протоколов CanOpen, ModbusTCP, Ethernet IP
Два кнопочных поста для быстрого запуска программы.
Высокопроизводительные прецизионные редукторы и серводвигатели
Максимальный зазор <= 1 угловой минуты
Для проектирования редукторов используется запатентованная технология и запатентованное оборудование по проверки точности каждого редуктора. Благодаря этому обеспечиваются заявленные точностные и скоростные характеристики на весь срок эксплуатации.
Сборка и покраска
Качественная сборка роботов и покраска с соблюдением технологического процесса, надежно защищают оборудование от внешних повреждений, попадания пыли и грязи, во время эксплуатации.
Пульт управления
Ручное направление позволяет оператору обучать/программировать робота, указывать путь как вручную, так и используя пульт без навыков программирования. Архитектура с открытым исходным кодом позволяет поддерживать роботизированную операционную систему (ROS) через API для промышленного использования: SDK (поддержка C/C++/Lua/Python).
Кнопки экстренного выключения для безопасной работы персонала.
Управление движениями и скоростью робота при помощи джойстика. Возможность последовательного реверсивного воспроизведения.
ПО с открытым исходным кодом. Возможность замены интерфейса.
Оснащен интерфейсом USB, поддерживает импорт/экспорт рабочих программ.